檢索結果：共13筆資料 檢索策略： "Chung-Hsien Kuo".ecommittee (精準) and year="110"
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This work proposes an optimization scheme for smooth, saturated integral sliding mode control in va…
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本研究研發一具腱張力回饋之欠驅動式五指機械手掌設計，其以仿人手指結構設計出14個關節之五隻手指，其中除了拇指具有一屈曲與伸直關節與一個內外展關節外，其餘手指均採屈曲與伸直關節。為了簡化此一機械手…
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本研究提出一具備不同剛性之單節連續體所組成之三節段連續體機器人，每一個單節連續體使用有四條可獨立控制的繩索，因此設計之三節段共使用到12條可繩索來控制姿態。由於考慮到重力和負載效應，最高剛性之節段連…
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隨著計算機視覺的發展，雙目立體視覺（BSV）系統已廣泛應用於機器人或自動駕駛的各個領域。然而，現有的 BSV 系統缺乏參數優化和 ROI 固定的問題，導致定位精度在某些應用中仍不能完全滿足。而本文提…
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在過去的研究中，使用機器人進行繪圖行為的研究已發展許久，但大多是固定機器人底座與畫布位置的研究方式。若當下繪圖的位置超出機械手臂的工作空間或者畫布被移動過後，都將無法繼續進行繪圖，且大多數繪圖位置都…
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無人飛行載具(UAV)，或稱無人機，具有良好的機動性，並隨著導航技術的進步，近年來已經成為包裹配送問題的有效解決方案。在配送包裹時，無人機容易受到電池容量以及載重量的限制，因此必須在解決方案中同時考…
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因為傳統雙目相機會受光照變化和物體紋理影響，並且非常依賴圖像特徵匹配，而造成精度不穩，並且成本使用很大，本論文提出基於結構光之3D點雲重建技術並結合結構光編碼，生成適合的結構光圖案，並進行3D點雲提…
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仿生物機器人一直以來都是熱門的研究項目之一， 但是在設計機構之前，我們必須對於此生物有所了解，包含生物如何行走、如何跳躍以及身體結構，國外多為辨識蚱蜢或是高速攝影蚱蜢居多，較少有多視角的蚱蜢資料集，…
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本研究主旨為蝴蝶飛行軌跡的3D 重建與分析系統，在蝴蝶飛行時因為運動快而使人眼無法進行觀測以及分析，單純看照片是無法得到一些準確的資訊，透過此系統捕捉蝴蝶飛行畫面並重建3D 座標分析使結果能應用在蝴…
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在機器人控制領域中，精準的定位和軌跡跟踪是非常重要的。現在大多數都在使用動作捕捉系統。動態捕捉系統常用於動畫、遊戲、電影、音樂、醫學、體育和機器人等等領域中。雖然有商用的光學動態捕捉系統了，但業界現…